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產(chǎn)品名稱(chēng):fanuc發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修及配件供應(yīng)
產(chǎn)品型號(hào):
更新時(shí)間:2024-03-19
產(chǎn)品特點(diǎn):fanuc發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修及配件供應(yīng),發(fā)那科系統(tǒng)維修、發(fā)那科觸摸屏維修、發(fā)那科主板維修、驅(qū)動(dòng)維修、發(fā)那科電池更換、發(fā)那科主軸維修、伺服放大器維修、伺服電機(jī)維修、系統(tǒng)故障維修、發(fā)那科電路板維修、電源模塊維修、配件供應(yīng)等,維修周期3天,提供技術(shù)支持。
fanuc發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修及配件供應(yīng)的詳細(xì)資料:
fanuc發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修及配件供應(yīng),發(fā)那科系統(tǒng)維修、發(fā)那科觸摸屏維修、發(fā)那科主板維修、驅(qū)動(dòng)維修、發(fā)那科電池更換、發(fā)那科主軸維修、伺服放大器維修、伺服電機(jī)維修、系統(tǒng)故障維修、發(fā)那科電路板維修、電源模塊維修、配件供應(yīng)等,維修周期3天,提供技術(shù)支持。
fanuc發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修及配件供應(yīng)的配件:
A02B-0338-B502 FANUC發(fā)那科OI-MF顯示器系統(tǒng) FANUC發(fā)那科A20B-3300-0330 0331 數(shù)控系統(tǒng)CPU板
A02B-0281-K710 A15B-0001-C106發(fā)那科伺服調(diào)整卡以太網(wǎng)卡 A20B-8200-0630發(fā)那科9鍵按鍵條
A90L-0001-0318/RW FANUC發(fā)那科數(shù)控機(jī)床散熱器風(fēng)扇 A06B-6166-H201#A 發(fā)那科伺服放大器
F06B-0001-K018 JD-A12038H2SL FANUC發(fā)那科數(shù)控機(jī)床線(xiàn)材電源線(xiàn)材
A02B-0120-K303 FANUC發(fā)那科數(shù)控機(jī)床插頭配件 A230-0648-X005 FANUC發(fā)那科側(cè)板蓋外殼蓋子
A06B-6141-H055 H002#580 FANUC發(fā)那科主軸三加一驅(qū)動(dòng)
NL6448BC26-09 NL6448BC26-26 NL6448BC26-29 三菱顯示屏
A66L-2050-0010#B A66L-2050-0010#A fanuc發(fā)那科系統(tǒng)卡槽
A20B-2902-0470 0480 0481 FANUC發(fā)那科小卡 A90L-0001-0516/F/R FANUC發(fā)那科數(shù)控機(jī)床風(fēng)扇
A16B-2202-0730 0732 FANUC發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)電路板
A20B-2101-0357 FANUC發(fā)那科系統(tǒng)側(cè)板 HG-KN43J-S100 MR-JE-40A 三菱伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)
A20B-2002-0859 0090FANUC發(fā)那科伺服電路板
A20B-2102-0672 FANUC發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器側(cè)板 A20B-3300-0030 0031 FANUC發(fā)那科CPU電路板
A06B-1501-B102 A06B-2501-B102FANUC發(fā)那科數(shù)控機(jī)床電機(jī)馬達(dá)
A06B-0243-B100 B000 FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)
A20B-2004-0430 FANUC發(fā)那科系統(tǒng)電路板 A06B-6082-H215 H206#H512 H211#H511發(fā)那科驅(qū)動(dòng)
HC-SFS103/103S-SZ/103BS-SZ/103BT-SZ 三菱伺服電機(jī)
A06B-2471-B123 A06B-0471-B123 FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)
a20b-2002-0521 0320 0131發(fā)那科FANUC系統(tǒng)IO模塊
JTZN01 FANUC發(fā)那科數(shù)控機(jī)床操作面板按鍵 A02B-0259-C220 FANUC發(fā)那科數(shù)控機(jī)床IO板
MR-J3-60T 三菱伺服驅(qū)動(dòng)器 MR-J2-20/40/60/70/100/200/350CT 三菱伺服驅(qū)動(dòng)器
HR251 HR251B FANUC發(fā)那科數(shù)控機(jī)床PCB板電路板
A02B-0303-C126#M FANUC發(fā)那科數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)主機(jī)按鍵操作面板
MDS-C1-V2-0505 三菱伺服驅(qū)動(dòng)器 A06B-6105-H001 FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器
HR111D HR353C HR353 三菱機(jī)床系統(tǒng)主機(jī)主板PCB板
N010-0550-T621 FANUC發(fā)那科數(shù)控機(jī)床觸摸屏
A860-0314-T113 A290-0561-V503 FANUC 解碼器
A06B-6164-H343 H333#H580 FANUC發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器
發(fā)那科FANUC系統(tǒng)伺服電機(jī)電路板機(jī)器人配件維修
A20B-2900-0700 0701 0770 發(fā)那科小卡內(nèi)存印刷電路板
A02B-0319-K711#M A98L-0005-0500#M FANUC發(fā)那科按鍵膜
HF-H354BS 三菱伺服電機(jī)馬達(dá) A06B-2404-B100 A06B-0404-B100 FANUC發(fā)那科數(shù)控機(jī)電機(jī)
715KL-05W-B49 NMB散熱風(fēng)扇 機(jī)床風(fēng)扇 RCAR135P5-3TP(D85)01 FANUC發(fā)那科伺服風(fēng)扇
HC-H153S/H153BS-A47 三菱伺服電機(jī) A06B-6066-H004 H244FANUC發(fā)那科數(shù)據(jù)機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)
A02B-0323-C235 FANUC發(fā)那科鍵盤(pán)操作控制面板
XA1E-BV 發(fā)那科機(jī)器人示教器緊急停止開(kāi)關(guān)A05B-2255-D001
A06B-6400-H101 A20B-8101-0790 A20B-8101-0801
A05B-2500-K155 FANUC發(fā)那科數(shù)控機(jī)床配件 A86L-0001-0125#A FANUC發(fā)那科按鍵盤(pán)
A05B-2301-C375 C372 FANUC發(fā)那科伺服機(jī)器人
A03B-0807-C102 C171 C013 FANUC發(fā)那科數(shù)控IO板輸出模塊
A20B-8200-0270 A350-8200-T274 FANUC發(fā)那科電路板
A02B-0303-C129 FANUC發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)按鍵板
A20B-8200-0771 FANUC發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng) A20B-3300-0380 0381 發(fā)那科顯卡
A20B-8200-0771 FANUC發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)主板 HG-KR43JK 三菱伺服電機(jī)馬達(dá)
A03B-0819-C183 FANUC發(fā)那科iO板 三菱伺服電機(jī)HF53S HF53T HF53BS HF53BT-A42/A47/A48/A51
A06B-1410-B150 B100 0871-B900#0391 FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)
A97L-0203-0383#ZBS 絲桿 FANUC發(fā)那科系統(tǒng)用絲桿Z軸
A06B-1447-B100 B113#0202 B110 FANUC發(fā)那科電機(jī)
A06B-2116-B103 A06B-0116-B103 B077#0100 FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)
A20B-2102-0511 A20B-2102-0510 發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器側(cè)板
A02B-0309-C001 0319-C001 FANUC發(fā)那科I/O模塊
A660-2007-T746 L280R0 L380R0 A20B-2003-0310編碼器內(nèi)線(xiàn)
A660-2007-T364#10#L20R53B T335#L14R53A發(fā)那科機(jī)器人示教器電纜線(xiàn)
FANUC發(fā)那科操作面板A20B-8002-0260/03A A02B-0303-C231 C021
A20B-2003-0310/0311 A860-2110-V001 FANUC發(fā)那科
A06B-6097-H206 發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器 HF-KE13/23/43/73/13J/23J/43J/73J/BJW1-S100 三菱伺服電機(jī)
A97L-0201-0658#JC1#JC2#JC4 FANUC發(fā)那科數(shù)控機(jī)床油咀
HF-SP352K 三菱伺服電機(jī)馬達(dá) HF204S HF104S HF154S HF53S HF54S HF354S-A48三菱電機(jī)
A97L-0218-0397#F30-59 0342#110E-46 FANUC發(fā)那科減速機(jī)機(jī)器人配件
A04B-0103-B302#S1B FANUC發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)主機(jī)
三相變壓器SBK-10KVA帶箱 FANUC發(fā)那科數(shù)控機(jī)床 配件
A20B-8101-0240 FANUC發(fā)那科數(shù)控機(jī)床PCB板
A06B-2015-B203 A06B-0015-B203FANUC發(fā)那科數(shù)控機(jī)床伺服電機(jī)
A06B-6096-H202 FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器雙軸放大器
A20B-2200-0490 FANUC發(fā)那科數(shù)控機(jī)床PCBIO電路板
FCUA-DX121 三菱數(shù)控機(jī)床IO輸出模塊 DA08015S24H 發(fā)那科FANUC系統(tǒng)散熱風(fēng)扇
MDS-C1-SPH-220 三菱數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)器模塊 A16B-3200-0071 0170 0190 0160 FANUC發(fā)那科系統(tǒng)主板
MDS-C1-SPH-220 三菱數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)器模塊 A05B-2601-C134 發(fā)那科FANUC機(jī)器人風(fēng)扇
MDS-EJH-V1-40 三菱數(shù)控機(jī)床配件伺服驅(qū)動(dòng)器 A61l-0001-0072 0074 0076 FANUC發(fā)那科顯示屏
MDS-CH-V2-3535 Mitsubishi/三菱伺服驅(qū)動(dòng)器 BN638B480G51 三菱系統(tǒng)機(jī)床room卡
N860-1603-T052 fanuc發(fā)那科系統(tǒng)操作面板數(shù)控鍵盤(pán)按鍵板
A02B-0281-C329/MBR fanuc發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)操作面板
MDS-DH-CV-300 三菱數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)器 NL6448AC33-97D 24 FANUC發(fā)那科工控顯示屏液晶屏
MDS-DH-V2-2020 三菱數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)器 MBE205 MBE205S2 三菱主軸電機(jī)編碼器
A16b-3200-0330 A16B-3200-0340 FANUC發(fā)那科驅(qū)動(dòng)板
fanuc發(fā)那科主板配件CPU芯片 LJ640U30 31 32 34 35 48 50 80夏普工控液晶屏
A20B-8201-0020 1P 6GK1160-4AA01 A05B-2500-K155 發(fā)那科電路板
20B-2101-0390 0391 0392 0393 0395 發(fā)那科電源控制板
fanuc發(fā)那科10.4寸工控顯示屏LQ10D367發(fā)那科系統(tǒng)液晶顯示屏
CNC四軸配套驅(qū)動(dòng)A06B-6130-H002 FANUC發(fā)那科伺服
A20B-8002-0860 發(fā)那科IO板 A06B-2243-B100 0243-B100 FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)
A76L-1108-0257 A76L-1108-0256#PBF FANUC發(fā)那科電路板芯片
MDS-EH-V1-20-V2-80 三菱數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)器 CHA6012RM-15D FANUC發(fā)那科數(shù)控機(jī)床風(fēng)扇散熱器
A06B-6089-H500 FANUC發(fā)那科 驅(qū)動(dòng)底座 電阻 A860-2159-T302 FANUC發(fā)那科機(jī)床編碼器
A13B-0159-B001 FANUC發(fā)那科系統(tǒng)配件手持盒操作面板示教器
A06B-2063-B103 0063-B103 0061-B003#0100 FANUC伺服電機(jī)
A02B-0120-K324 02B-0120-K301 20針芯機(jī)床驅(qū)動(dòng)接頭
A03B-0807-C152 C159FANUC發(fā)那科IO板 A06B-0243-B401 2243-B401 FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)
A06B-6134-H203 H201 H202#A FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器
A02B-0280-B502 B503 FANUC發(fā)那科系統(tǒng)主機(jī) ZWS240RC-24V A06B-2650-C450發(fā)那科機(jī)器人電源板
A16B-1310-0010-01 FANUC系統(tǒng)電源 A06B-0227-B100 2227-B100 FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)
A06B-6110-H006 數(shù)控系統(tǒng)FANUC發(fā)那科驅(qū)動(dòng)電源模塊
1040VU500 1001VU500 1015VU500 D800470F1-512 FANUC主板芯片
A660-2007-T364#L30R53A FANUC發(fā)那科數(shù)控機(jī)器人線(xiàn)材
A660-2007-T299#L20R53A #L14R53A#L7R503A 發(fā)那科機(jī)器人線(xiàn)材
A20B-8102-0113 FANUC發(fā)那科數(shù)控機(jī)床主板PCB板
A63L-0001-0428接頭A06B-0372-B577 FANUC發(fā)那科動(dòng)力線(xiàn)
HG303BS-D48 三菱伺服電機(jī)馬達(dá) HR353B CM16AC 三菱數(shù)控系統(tǒng)電路板
HG303BS-D48 三菱伺服電機(jī)馬達(dá)HC-RFS203 三菱伺服驅(qū)動(dòng)器
A02B-0092-C133 FANUC發(fā)那科數(shù)控機(jī)床按鍵操作面板
A05B-2500-C002 2510-B230 FANUC發(fā)那科數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)模塊
FANUC發(fā)那科 機(jī)器人24V電源板 A05B-2680-C450 ZWS240RC-24
(A97L-0218-0989#261)0954#80發(fā)那科R-2000iC(210F) J3軸減速機(jī)
A02B-0338-C243 FANUC發(fā)那科數(shù)控機(jī)床配件按鍵板
ZWS240BP-24R ZWS75AF-24/J fanuc發(fā)那科PCB電路板
A20B-8101-0840 FANUC發(fā)那科驅(qū)動(dòng)電路板 A03B-0823-C012 FANUC發(fā)那科iO模塊
A20B-2200-0321 FANUC發(fā)那科機(jī)床系統(tǒng)主板 A03B-0819-C063 FANUC發(fā)那科iO模塊
A20B-8200-0846 0847 0848 0849 發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)主板
A06B-0501-B004 A06B-2501-B004 發(fā)那科系統(tǒng)電機(jī)
A20B-2901-0360 0361 發(fā)那科系統(tǒng)卡 A06B-2401-B105 0401-B105 FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)
A06B-6135-H001 6149-H001 FANUC發(fā)那科iO模塊
A06B-0272-B605#S000 A06B-2272-B605 FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)
A06B-1409-B153 A06B-0409-B153 FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)
A20B-8100-0665 FANUC發(fā)那科數(shù)控機(jī)床主板PCB板電路板
A06B-0115-B104#0037 FANIC發(fā)那科伺服電機(jī)小馬達(dá)
A03B-0819-C016 FANUC發(fā)那科伺服IO板模塊 A20B-8200-0450 FANUC發(fā)那科編碼器PCB板
A290-0731-T420 FANUC發(fā)那科主軸電機(jī)接線(xiàn)盒
A20B-8200-0780 0040 FANUC發(fā)那科系統(tǒng)主機(jī)電路板PCB板
A20B-2102-0403 0405 FANUC發(fā)那科系統(tǒng)電路板帶底座
A06B-6250-H045 FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器
FANUC發(fā)那科維修包含:FANUC發(fā)那科電源模塊維修,FANUC發(fā)那科主軸模塊維修,FANUC發(fā)那科伺服模塊維修,FANUC發(fā)那科伺服放大器維修,FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修等各類(lèi)維修服務(wù)。
我們將針對(duì)您的設(shè)備狀態(tài)(普通維修/損壞急需維修)提供不同的解決方案,如已損壞急修,請(qǐng)注明系統(tǒng)型號(hào)、機(jī)床廠(chǎng)家、機(jī)床型號(hào)、故障現(xiàn)象、報(bào)警號(hào)等信息,以便我們快速為您處理。
FANUC系統(tǒng)維修:從早期的3系統(tǒng)到不斷升級(jí)的0ID系統(tǒng)都屬于維修服務(wù)范圍,如:3、6、15、0、16、18、21、15i、16i、21i、0iA、0iB、0iC、0iD,30i等系統(tǒng)的主板、CPU板、軸卡、顯卡、電源板、LCD、CRT等。
FANUC驅(qū)動(dòng)器(放大器):從早期的S系列、a系列驅(qū)動(dòng)到升級(jí)的ai系列的電源放大器、主軸放大器,伺服放大器都在維修服務(wù)范圍內(nèi),如:
早期的A06B-6057-H系列, A06B-6058-H系列,等驅(qū)動(dòng)器(放大器)等;
a、β系列驅(qū)動(dòng)器(放大器):A06B-6079-H系列,A06B-6096-H系列,A06B-6077-H系列,A06B-6087-H系列,A06B-6088-H系列,A06B-6089-H系列,A06B-6102-H系列,A06B-6089-H系列,A06B-6093-H***等驅(qū)動(dòng)器(放大器)。
ai、βi系列驅(qū)動(dòng)器(放大器):A06B-6110-H系列, A06B-6114-H系列, A06B-6111-H系列, A06B-6117-H系列, A06B-6134-H系列, A06B-6164-H系列, A06B-6140-H系列, A06B-6141-H系列等驅(qū)動(dòng)器(放大器)。
FANUC電機(jī)(馬達(dá)):
ai主軸電機(jī):aiI 0.5/10000、αiI 1/10000、αiI 1.5/10000、αiI 2/10000、αiI 3/10000、αiI 6/10000、αiI 8/8000等。 a系列伺服電機(jī):a1/3000、a2/2000、a2/3000、aM2/3000、aM2.5/3000 、aC3/2000、aC6/2000(A06B–0376–B系列、A06B–0377–B系列、A06B–0371–B系列、A06B–0372–B系列、A06B–0373–B系列)等;
a主軸電機(jī):a0.5、a1.5、a2、a3、a6(A06B–0850–B200、A06B–0850–B201、A06B–0850–B400、A06B–0850–B401、 A06B–0851–B100、A06B–0851–B101、A06B–0851–B300、A06B–0851–B301、 A06B–0852–B100、A06B–0852–B101、A06B–0852–B300、A06B–0852–B301、 A06B–0854–B100、A06B–0854–B101、A06B–0854–B300、A06B–0854–B301)等。
ai伺服電機(jī):a1/5000i、a2/5000i、a2/5000HViS,、a4/5000HViS、a8/4000iS、a12/4000iS、a4/4000i、a8/3000i、a8/4000HViS、a12/4000HViS、
a4/4000HVi、a8/3000H等。
故障維修流程,我們可以分為檢查/拆卸、組件更換、測(cè)試和運(yùn)輸?shù)葞讉€(gè)的方法。
發(fā)那科伺服放大器故障維修時(shí),我們的維修技術(shù)人員將進(jìn)行檢查,拆卸和清潔您的設(shè)備的工作。會(huì)測(cè)試并更換伺服放大器上無(wú)法正常工作的組件。我們還將更換所有磨損的零件以及容易出現(xiàn)故障的組件。在您的FANUC放大器上執(zhí)行了各種動(dòng)態(tài)功能測(cè)試。FANUC伺服放大器通過(guò)了我們測(cè)試和質(zhì)量控制程序,便會(huì)仔細(xì)包裝并以好的工作狀態(tài)運(yùn)回給您。
FANUC發(fā)那科伺服放大器模塊維修放大器顯示4故障:
放大器顯示4故障,當(dāng)中心開(kāi)機(jī)后,同時(shí)出現(xiàn)607、613 X Y Z軸報(bào)警信息,β SVPM3-15i/A伺服放大器(A06B-6134-H303#A)的情況,那就有可能是主電源缺相等問(wèn)題了。
但是,F(xiàn)ANUC發(fā)那科伺服放大器模塊維修放大器顯示4故障報(bào)警的原因有兩個(gè),輸入3相220VAC電源電壓缺相,另個(gè)則是伺服放大器損壞而引起的。此時(shí)我們可以拆開(kāi)放大器外殼,在輸入3相220VAC電源的端子臺(tái)旁邊,看到幾排黃黑黃黑的貼片電阻。在線(xiàn)測(cè)量這些2.4k電阻,測(cè)得R相連接的其中兩個(gè)電阻開(kāi)路,因其他電阻也都發(fā)黃發(fā)黑怕用不了多久,干脆更換2.4k電阻。發(fā)那科伺服放大器作為驅(qū)動(dòng)αI系列伺服電機(jī),具有體積小,功耗低等諸多特點(diǎn)。但是,同樣的,如果不定期做維修檢查,它也會(huì)具有巨大的安全隱患。
FANUC發(fā)那科伺服放大器模塊維修案例分析:
其故障可以說(shuō)是過(guò)電流報(bào)警和主回路過(guò)流幾種問(wèn)題。電動(dòng)機(jī)型號(hào)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤,速度反饋脈沖參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤,位置反饋脈沖參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤,位置反饋脈沖分辨率設(shè)定錯(cuò)誤,它表示系統(tǒng)主板或驅(qū)動(dòng)器控制板故障。
FANUC發(fā)那科伺服放大器模塊維修,當(dāng)使用數(shù)字伺服時(shí),在FANUC l0/11/12及FANUC15上可以顯示相應(yīng)的報(bào)警。可能的原因是編碼器不良或機(jī)床位置不對(duì),可能的原因是串行編碼器不好或連接電纜不好,串行編碼器通信出錯(cuò)。 ALM400報(bào)警,伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)載,可以通過(guò)診斷參數(shù)DGN201分析,有關(guān)DGN201的說(shuō)明見(jiàn)后述。 伺服驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好,DRDY信號(hào)為“0"。
數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤報(bào)警,FANUC發(fā)那科伺服放大器模塊維修相關(guān)的參數(shù)有編碼器電池電壓不足,引起數(shù)據(jù)丟失等。ALM300報(bào)警,坐標(biāo)軸需要手動(dòng)回參考點(diǎn)操作,ALM301報(bào)警,編碼器通信出錯(cuò)。 ALM304報(bào)警,編碼器數(shù)據(jù)奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)。
FANUC發(fā)那科伺服放大器模塊維修故障代碼介紹:
FANUC發(fā)那科伺服放大器模塊維修故障代碼介紹如下:
400 伺服放大器或電機(jī)過(guò)載。
401 速度控制器準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)(VRDY)被關(guān)斷。
404 VRDY信號(hào)沒(méi)有被關(guān)斷,但位置控制器準(zhǔn)備好信號(hào)(PRDY)被關(guān) 斷。正常情況下,VRDY和PRDY信號(hào)應(yīng)同時(shí)存在。
405 位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤,由于NC或伺服系統(tǒng)的問(wèn)題使返回參考點(diǎn)的操 作失敗。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。
410 X軸停止時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。
411 X軸運(yùn)動(dòng)時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。
413 X軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出限值,或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出限值(可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤)。
414 X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤,檢查720號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。
415 X軸指令速度超出511875檢測(cè)單位/秒,檢查參數(shù)CMR。
416 X軸編碼器故障。
417 X軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤,檢查8120、8122、8123、8124號(hào)參數(shù)。
420 Y軸停止時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。
421 Y軸運(yùn)動(dòng)時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。
423 Y軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值,或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值(可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤)。
424 Y軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤,檢查721號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。
425 Y軸指令速度超出511875檢測(cè)單位/秒,檢查參數(shù)CMR。
426 Y軸編碼器故障。
427 Y軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤,檢查8220、8222、8223、8224號(hào)參數(shù)。
430 Z軸停止時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。
431 Z軸運(yùn)動(dòng)時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。
433 Z軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出限值,或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極值(可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤)。
434 Z軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤,檢查722號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。
435 Z軸指令速度超出511875檢測(cè)單位/秒,檢查參數(shù)CMR。
436 Z軸編碼器故障。
437 Z軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤,檢查8320、8322、8323、8324號(hào)參數(shù)。
FANUC發(fā)那科伺服放大器模塊維修故障代碼介紹:
FANUC發(fā)那科伺服放大器模塊維修故障代碼介紹如下:
400 伺服放大器或電機(jī)過(guò)載。
401 速度控制器準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)(VRDY)被關(guān)斷。
404 VRDY信號(hào)沒(méi)有被關(guān)斷,但位置控制器準(zhǔn)備好信號(hào)(PRDY)被關(guān) 斷。正常情況下,VRDY和PRDY信號(hào)應(yīng)同時(shí)存在。
405 位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤,由于NC或伺服系統(tǒng)的問(wèn)題使返回參考點(diǎn)的操 作失敗。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。
410 X軸停止時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。
411 X軸運(yùn)動(dòng)時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。
413 X軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出限值,或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出限值(可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤)。
414 X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤,檢查720號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。
415 X軸指令速度超出511875檢測(cè)單位/秒,檢查參數(shù)CMR。
416 X軸編碼器故障。
417 X軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤,檢查8120、8122、8123、8124號(hào)參數(shù)。
420 Y軸停止時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。
421 Y軸運(yùn)動(dòng)時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。
423 Y軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出限值,或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出限值(可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤)。
424 Y軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤,檢查721號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。
425 Y軸指令速度超出511875檢測(cè)單位/秒,檢查參數(shù)CMR。
426 Y軸編碼器故障。
427 Y軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤,檢查8220、8222、8223、8224號(hào)參數(shù)。
430 Z軸停止時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。
431 Z軸運(yùn)動(dòng)時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。
433 Z軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出限值,或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出限值(可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤)。
434 Z軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤,檢查722號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。
435 Z軸指令速度超出511875檢測(cè)單位/秒,檢查參數(shù)CMR。
436 Z軸編碼器故障。
437 Z軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤,檢查8320、8322、8323、8324號(hào)參數(shù)。
FANUC發(fā)那科維修E4809系列電路板修理及檢測(cè):
E4809系列電路板修理及檢測(cè),設(shè)備使用日久、操作不當(dāng)、工廠(chǎng)環(huán)境的影響等因素都可導(dǎo)致某臺(tái)設(shè)備甚至整條生產(chǎn)線(xiàn)“停工"。找相關(guān)設(shè)備供應(yīng)商購(gòu)買(mǎi)新板替代,購(gòu)板的高額費(fèi)用(少則幾千元,多則上萬(wàn)十幾萬(wàn)元)以及停工待機(jī)的時(shí)刻往往令企業(yè)損失重大。
當(dāng)拿到有毛病的電路板修理的設(shè)備時(shí),先要依據(jù)毛病現(xiàn)象,判別出毛病的大體部位,然后經(jīng)過(guò)丈量,把毛病的或許部位逐步縮小,找到毛病地點(diǎn)。 咱們都知道,集成塊使用時(shí),總有引腳與印制電路板上的“地"線(xiàn)是焊通的,在電路中稱(chēng)之為接地腳。因?yàn)殡娐钒逍蘩韮?nèi)部都選用直接耦合,因此,集成塊的其它引腳與接地腳之間都存在著確認(rèn)的直流電阻,這種確認(rèn)的直流電阻稱(chēng)為該腳內(nèi)部等效直流電阻,簡(jiǎn)稱(chēng)R內(nèi)。只有當(dāng)R內(nèi)正反向阻值都符合規(guī)范,才干斷定該集成塊無(wú)缺。
E4809全系列電路板修理及檢測(cè),例如驅(qū)動(dòng)器電路板集成塊TA7609P瑢腳電路電壓或電阻反常,可堵截瑢腳和⑤腳(接地腳)然后用匯能IC在線(xiàn)修理測(cè)驗(yàn)儀內(nèi)電阻擋測(cè)瑢腳與⑤腳之間電阻,測(cè)得數(shù)值后,交換通道再測(cè)一次。若集成塊正常應(yīng)測(cè)得數(shù)值接地時(shí)為8.2kΩ,接地時(shí)為272kΩ的R內(nèi)直流等效電阻,否則集成塊已損壞。
FANUC發(fā)那科主軸電機(jī)維修:
對(duì)FANUC發(fā)那科維修,F(xiàn)ANUC發(fā)那科主軸模塊維修等,我公司用短的時(shí)間保質(zhì)保量的完成修復(fù)工程。
關(guān)于發(fā)那科主軸電機(jī)的一些故障:
開(kāi)機(jī)后運(yùn)轉(zhuǎn)幾秒鐘停機(jī)的原因
1、主軸電機(jī)故障:?jiǎn)?dòng)時(shí)間短
主軸電機(jī)故障排除方法:變頻器延長(zhǎng)加速時(shí)間
2、主軸電機(jī)故障:線(xiàn)圈進(jìn)水絕緣低
主軸電機(jī)故障排除方法:烘干線(xiàn)圈
3、主軸電機(jī)故障:電機(jī)缺相運(yùn)行造成過(guò)電流而保護(hù)停電
主軸電機(jī)故障排除方法:檢查電機(jī)連線(xiàn)
電主軸噪音大振動(dòng)大
1、主軸電機(jī)故障:軸承磨損嚴(yán)重
主軸電機(jī)故障排除方法:更換軸承
2、主軸電機(jī)故障:工件精度受損影響動(dòng)平衡
主軸電機(jī)故障排除方法:校驗(yàn)動(dòng)平衡
3、主軸電機(jī)故障:主軸跳動(dòng)大
主軸電機(jī)故障排除方法:更換主軸停機(jī)時(shí)并緊螺母松動(dòng)
4、主軸電機(jī)故障:停機(jī)時(shí)間太短
主軸電機(jī)故障排除方法:延長(zhǎng)減速時(shí)間
開(kāi)機(jī)后電主軸不運(yùn)轉(zhuǎn)
1、主軸電機(jī)故障:變頻電源無(wú)輸出電壓參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤
主軸電機(jī)故障排除方法:檢查變頻器設(shè)定方法、三相電壓是不是相同
1、主軸電機(jī)故障:電機(jī)插頭未插好
主軸電機(jī)故障排除方法:檢查電源插頭還有連線(xiàn)
2、主軸電機(jī)故障:插頭焊接不好、接觸不好
主軸電機(jī)排除方法:檢查電源插頭還有連線(xiàn)
3、主軸電機(jī)故障:定子線(xiàn)包壞
主軸電機(jī)故障排除方法:更換線(xiàn)包
FANUC發(fā)那科維修:常見(jiàn)報(bào)警情況:
常見(jiàn)報(bào)警情況:
報(bào)警號(hào):SP9055 電源模塊數(shù)碼管顯示:55
在主軸切換控制或者輸出切換控制中,電機(jī)勵(lì)磁過(guò)程中切換請(qǐng)求信息(SPSL 或 RSL)與動(dòng)力線(xiàn)狀態(tài)確認(rèn)信號(hào)(MCFN MFNHG RCH RCHHG )持續(xù)不一致的狀態(tài)。
報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除方法:
動(dòng)力線(xiàn)卻換電磁接觸器(切換裝置)周?chē)涣冀狱c(diǎn)不工作時(shí),請(qǐng)確認(rèn)電磁接觸器的電源,如無(wú)法修復(fù),請(qǐng)更換電磁接觸器。
2.電磁接觸器接點(diǎn)確認(rèn)得問(wèn)配線(xiàn)或單元故障,如發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,請(qǐng)更換配線(xiàn)。
3.順序有誤請(qǐng)修正順序,不要再過(guò)程中進(jìn)行切換。
FANUC發(fā)那科維修&伺服電機(jī)維修:
發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)逐步被應(yīng)用于市場(chǎng)。FANUC發(fā)那科維修作為維修項(xiàng)目之一,開(kāi)始根據(jù)發(fā)那科產(chǎn)品的特點(diǎn)自主研究該項(xiàng)維修技術(shù),緊跟發(fā)那科公司的發(fā)展步伐,不斷更新維修測(cè)試設(shè)備,不斷 掌握新的技術(shù)難題。如今,我們對(duì)于發(fā)那科各系列的控制器(含主板、CPU板、顯卡、軸卡、電源板、內(nèi)存卡、網(wǎng)卡、I/O板等)、驅(qū)動(dòng)器(含各類(lèi)主軸驅(qū)動(dòng)器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電源等)的維修技術(shù)。
FANUC電機(jī)維修:過(guò)載、電流大、震動(dòng)、異響、剎車(chē)失靈、對(duì)地短路、爆沖、無(wú)力、軸心斷等。
FANUC數(shù)控系統(tǒng)如何進(jìn)行數(shù)據(jù)備份:
和電腦似的,如果以前的數(shù)據(jù)丟失了會(huì)很難恢復(fù)應(yīng)用了,這不就要定期進(jìn)行數(shù)據(jù)備份,如何進(jìn)行FANUC數(shù)控系統(tǒng)備份
(1) 使用外接PC進(jìn)行數(shù)據(jù)的備份
使用外接PC進(jìn)行數(shù)據(jù)備份與恢復(fù),是非常普遍的做法。這種方法比前面方法用的更多,在操作上也更為方便。操作步驟如下:
1)準(zhǔn)備外接PC和RS232傳輸電纜;
2)連接PC與數(shù)控系統(tǒng);
3) 在數(shù)控系統(tǒng)中,按下SYSTEM功能鍵,設(shè)定傳輸參數(shù)(和外部PC匹配);
4) 在外部PC設(shè)置傳輸參數(shù)(和系統(tǒng)傳輸參數(shù)相匹配);
5) 在PC機(jī)上打開(kāi)傳輸軟件,選定存儲(chǔ)路徑和文件名,進(jìn)入接收數(shù)據(jù)狀態(tài);
6) 在數(shù)控系統(tǒng)中,進(jìn)入到ALL工0畫(huà)面,選擇所要備份的文件(有程序、參數(shù)、間距、伺服參數(shù)、主軸參數(shù)等等可供選擇)。按下“操作"菜單,進(jìn)入到操作畫(huà)面,再按下“PUNCH"軟鍵,數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中。
(2) 使用存儲(chǔ)卡,在引導(dǎo)系統(tǒng)畫(huà)面進(jìn)行數(shù)據(jù)備份;
1) 將存儲(chǔ)卡插入存儲(chǔ)卡接口上(NC單元上,或者是顯示器旁邊);
2) 進(jìn)入引導(dǎo)系統(tǒng)畫(huà)面;(按下顯示器下端右面兩個(gè)鍵,給系統(tǒng)上電);
3) 在系統(tǒng)引導(dǎo)畫(huà)面選擇所要的操作項(xiàng)“SYSTEM DATA SAVE"項(xiàng),進(jìn)入系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份畫(huà)面;
4) 在系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份畫(huà)面有很多項(xiàng),選擇所要備份的數(shù)據(jù)項(xiàng),按下YES鍵,數(shù)據(jù)就會(huì)備份到存儲(chǔ)卡中;
FANUC數(shù)控裝置的參數(shù)分類(lèi)及功能:
1、系統(tǒng)功能參數(shù)
(1)基本功能參數(shù)
FANUC公司在提供給用戶(hù)數(shù)控系統(tǒng)的時(shí)候,有很多的功能參數(shù)是先設(shè)定好的,如下面的這些參數(shù),只要將他們?cè)O(shè)定為“1"即可。
l 用一個(gè)手搖脈沖發(fā)生器控制
l 中文顯示
l 刀具偏置數(shù)32個(gè)
l 三軸聯(lián)動(dòng)
l 主軸定向
l 宏程序A
l 時(shí)鐘功能
l 手動(dòng)倍率
(2)選購(gòu)功能參數(shù)
這些參數(shù)所控制的功能,用戶(hù)不能直接獲得,需要通過(guò)選購(gòu)付費(fèi)才能得到。例如某機(jī)床生產(chǎn)廠(chǎng)的選購(gòu)功能報(bào)價(jià)如下:
宏程序B USB1360 單向定位 USB353
剛性攻螺紋 USB1360 坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn) USB353
14in彩色顯示 USB1360 自動(dòng)轉(zhuǎn)角調(diào)整 USB353
FANUC數(shù)控系統(tǒng)的選購(gòu)功能參數(shù)又分為兩類(lèi),需要有硬件配合的功能,是不需要有硬件配合的功能
2、參數(shù)顯示步驟
3、FANUC系統(tǒng)的報(bào)警號(hào)
FANUC系統(tǒng)的報(bào)警號(hào)的大致范圍。
000-170號(hào)報(bào)警:程序和操作的原因發(fā)生的報(bào)警。
210-253號(hào)報(bào)警:與行程開(kāi)關(guān)有關(guān)的報(bào)警。
400-457號(hào)報(bào)警:與伺服系統(tǒng)有關(guān)的報(bào)警。
600-607號(hào)報(bào)警:連接單元的報(bào)警,MDI/CRT或FANVC可編程序控制器。
700-703號(hào)報(bào)警:控制元件或馬達(dá)過(guò)熱報(bào)警。
900-999號(hào)報(bào)警:存儲(chǔ)器報(bào)警(這種情況,必須更換線(xiàn)路板)。
發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器的接地注意事項(xiàng):
伺服驅(qū)動(dòng)器的接地7個(gè)注意事項(xiàng)如下:
①正確的屏蔽接地處,是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上,這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是
否同時(shí)接地,或者浮空。
②要確認(rèn)屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過(guò)屏蔽層。
③避免多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生電流。
④在交流電源與驅(qū)動(dòng)器直流總線(xiàn)之間沒(méi)有隔離的情況下,不能將直流總線(xiàn)的非隔離端口或
非隔離信號(hào)接在地面上,會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞及人員傷害等情況。
⑤避免伺服驅(qū)動(dòng)器接到外部電源的地,將直接影響到控制器和驅(qū)動(dòng)器的工作。
⑥交流的公共電壓并不是對(duì)大地的,在直流總線(xiàn)和大地之間可能會(huì)有很高的電壓,禁止直
接接地。
⑦在伺服系統(tǒng)中,公共地與大地在信號(hào)端必須要連接在一起。
FANUC發(fā)那科伺服放大器維修:
FANUC發(fā)那科伺服放大器維修原因:
FANUC發(fā)那科維修、FANUC發(fā)那科電源模塊維修、FANUC發(fā)那科主軸模塊維修、FANUC發(fā)那科伺服模塊維修、FANUC發(fā)那科伺服放大器維修、FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修,
FANUC發(fā)那科伺服放大器維修原因
1.控制單元的VRDY的燈不亮,表明速度控制單元為準(zhǔn)備好,速度控制單元的主回路斷路器。
2.OVC報(bào)警,可能原因是電動(dòng)機(jī)過(guò)流或者編碼器連接不良。
3.LV 報(bào)警,指示燈亮表示速度控制單元的各種控制電壓過(guò)低。
FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修同時(shí)報(bào)警的異常:
機(jī)器開(kāi)機(jī)如果同時(shí)三個(gè)開(kāi)關(guān)750 SPINDLE 、SERIAL LINK ERROR 、 5136 FSSB:NUMBER OF AMPS IS SMALL 報(bào)警,是電源模塊、主軸放大器、伺服放大器的LED都無(wú)顯示。請(qǐng)檢查電源模塊PSM的CX1A插頭是否有200V輸入,如果200V輸入正常,則是電源模塊PSM的控制板故障。若是四軸驅(qū)動(dòng)器同時(shí)出現(xiàn) 750 SPINDLE SERIAL LINK ERROR 5136 FSSB:NUMBER OF AMPS IS SMALL 報(bào)警如(如A06B-6134-H302#(A20B-2101-0013,A20B-2101-0024) .A06B-6134-H301#A(A20B-2101-0013,A20B-2101-0023),A06B-6134-H202#(A20B-2101-0012,A20B-2101-0021), A06B-6134-H201#A)要查一下DC24V有沒(méi)有到,若有DC24V有可能驅(qū)動(dòng)器故障或光纖故障,后者可能性小。
發(fā)那科(FANUC)系統(tǒng)伺服報(bào)警代碼:
000 修改后須斷電才能生效的參數(shù),參數(shù)修改完畢后應(yīng)該斷電。
001 TH報(bào)警,外設(shè)輸入的程序格式錯(cuò)誤。
002 TV報(bào)警,外設(shè)輸入的程序格式錯(cuò)誤。
003 輸入的數(shù)據(jù)超過(guò)了允許輸入的值。參考編程部分的有關(guān)內(nèi)容。
004 程序段的先個(gè)字符不是地址,而是一個(gè)數(shù)字或“-"。
005 一個(gè)地址后面跟著的不是數(shù)字,而是另外一個(gè)地址或程序段結(jié)束符。
006 符號(hào)“-"使用錯(cuò)誤(“-"出現(xiàn)在一個(gè)不允許有負(fù)值的地址后面,或連續(xù)出現(xiàn)了兩個(gè)“-")。
007 小數(shù)點(diǎn)“. "使用錯(cuò)誤。
009 一個(gè)字符出現(xiàn)在不能夠使用該字符的位置。
010 指令了一個(gè)不能用的G代碼。
011 一個(gè)切削進(jìn)給沒(méi)有被給出進(jìn)給率。
014 程序中出現(xiàn)了同步進(jìn)給指令(本機(jī)床沒(méi)有該功能)。
015 使四個(gè)軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)。
020 圓弧插補(bǔ)中,起始點(diǎn)和終點(diǎn)到圓心的距離的差大于876號(hào)參數(shù)的數(shù)值。
021 圓弧插補(bǔ)中,指令了不在圓弧插補(bǔ)平面內(nèi)的軸的運(yùn)動(dòng)。
029 H偏置號(hào)中的刀具補(bǔ)償值太大。
030 使用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償或半徑補(bǔ)償時(shí),H的刀具補(bǔ)償號(hào)中的刀具補(bǔ)償值太大。
033 編程了一個(gè)刀具半徑補(bǔ)償中不能出現(xiàn)的交點(diǎn)。
034 圓弧插補(bǔ)出現(xiàn)在刀具半徑補(bǔ)償?shù)钠鹗蓟蛉∠某绦蚨巍?nbsp;
037 在刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)下使用G17、G18或G19改變平面選擇。
038 由于在刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)下,圓弧的起點(diǎn)或終點(diǎn)和圓心重合,因此將產(chǎn)生過(guò)切削的情況。
041 刀具半徑補(bǔ)償時(shí)將產(chǎn)生過(guò)切削的情況。
043 指令了一個(gè)無(wú)效的T代碼。
044 固定循環(huán)模態(tài)下使用G27、G28或G30指令。
046 G30指令中P地址被賦與了一個(gè)無(wú)效的值(對(duì)于本機(jī)床只能是2)。
051 自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段后出現(xiàn)了不可能實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)。
052 自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段后的程序段不是G01指令。
053 自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段中,符號(hào)“,"后面的地址不是C或R。
055 自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段中,運(yùn)動(dòng)距離小于C或R的值。
060 在順序號(hào)搜索時(shí),指令的順序號(hào)沒(méi)有找到。
070 程序存儲(chǔ)器滿(mǎn)。
071 被搜索的地址沒(méi)有找到,或程序搜索時(shí),沒(méi)有找到的程序號(hào)。
072 程序存儲(chǔ)器中程序的數(shù)量滿(mǎn)。
073 輸入新程序時(shí)企圖使用已經(jīng)存在的程序號(hào)。
074 程序號(hào)不是1~9999之間的整數(shù)。
076 子程序調(diào)用指令M98中沒(méi)有地址P。
077 子程序嵌套超過(guò)三重。
078 M98或M99中指令的程序號(hào)或順序號(hào)不存在。
085 由外設(shè)輸入程序時(shí),輸入的格式或波特率不正確。
086 使用讀帶機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行程序輸入時(shí),外設(shè)的準(zhǔn)備信號(hào)被關(guān)斷。
087 使用讀帶機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行程序輸入時(shí),雖然了讀入停止, 但讀過(guò)了10個(gè)字符后,輸入不能停止。
090 由于距離參考點(diǎn)太近或速度太低而不能正常執(zhí)行恢復(fù)參考點(diǎn)的操作。
091 自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)暫停時(shí)(有剩余移動(dòng)量或執(zhí)行輔助功能時(shí))進(jìn)行了手動(dòng)返回參考點(diǎn)。
092 G27指令中,指令位置到達(dá)后發(fā)現(xiàn)不是參考點(diǎn)。
100 PWE=1,提示參數(shù)修改完畢后將PWE置零,并按RESET鍵。
101 在編輯或輸入程序過(guò)程中,NC刷新存儲(chǔ)器內(nèi)容時(shí)電源被關(guān)斷。當(dāng)該報(bào)警出現(xiàn)時(shí),應(yīng)將PWE置1,關(guān)斷電源,再次打開(kāi)電源時(shí)按住DELETE 鍵以清除存儲(chǔ)器中的內(nèi)容。
131 PMC報(bào)警信息超過(guò)5條。
179 597號(hào)參數(shù)設(shè)置的可控軸數(shù)超出了大值。
224 一次返回參考點(diǎn)前企圖執(zhí)行可編程的軸運(yùn)動(dòng)指令。
400 伺服放大器或電機(jī)過(guò)載。
401 速度控制器準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)(VRDY)被關(guān)斷。
404 VRDY信號(hào)沒(méi)有被關(guān)斷,但位置控制器準(zhǔn)備好信號(hào)(PRDY)被關(guān) 斷。正常情況下,VRDY和PRDY信號(hào)應(yīng)同時(shí)存在。
405 位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤,由于NC或伺服系統(tǒng)的問(wèn)題使返回參考點(diǎn)的操 作失敗。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。
410 X軸停止時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。
411 X軸運(yùn)動(dòng)時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。
413 X軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出限值,或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出限值(可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤)。
414 X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤,檢查720號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。
415 X軸指令速度超出511875檢測(cè)單位/秒,檢查參數(shù)CMR。
416 X軸編碼器故障。
417 X軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤,檢查8120、8122、8123、8124號(hào)參數(shù)。
420 Y軸停止時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。
421 Y軸運(yùn)動(dòng)時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。
423 Y軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出限值,或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出限值(可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤)。
424 Y軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤,檢查721號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。
425 Y軸指令速度超出511875檢測(cè)單位/秒,檢查參數(shù)CMR。
426 Y軸編碼器故障。
427 Y軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤,檢查8220、8222、8223、8224號(hào)參數(shù)。
430 Z軸停止時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。
431 Z軸運(yùn)動(dòng)時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。
433 Z軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出限值,或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出限值(可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤)。
434 Z軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤,檢查722號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。
435 Z軸指令速度超出511875檢測(cè)單位/秒,檢查參數(shù)CMR。
436 Z軸編碼器故障。
437 Z軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤,檢查8320、8322、8323、8324號(hào)參數(shù)。
510 X軸正向軟限超程。
511 X軸負(fù)向軟限超程。
520 Y軸正向軟限超程。
521 Y軸負(fù)向軟限超程。
530 Z軸正向軟限超程。
531 Z軸負(fù)向軟限超程。
FANUC發(fā)那科電源主軸模塊維修數(shù)控系統(tǒng)無(wú)法啟動(dòng)的方法:
無(wú)法啟動(dòng)的原因是由于機(jī)床長(zhǎng)期的閑置,記憶電池放電沒(méi)了了;還有一種就是,數(shù)控系統(tǒng)的CNC主板損壞了,這個(gè)只需要更換即可。啟動(dòng)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)時(shí)同事按下機(jī)床面板上的“RESET"和“DELETE"兩個(gè)鍵,等候一會(huì)CRT顯現(xiàn)出FANUC的版本號(hào),并呈現(xiàn)正常畫(huà)面,說(shuō)明數(shù)控系統(tǒng)的主板正常;反之,則是系統(tǒng)CNC主板壞?!癛ESET"和“DELETE"兩個(gè)鍵是恢復(fù)初始狀態(tài)。這兩個(gè)按鍵的作用是清楚機(jī)床的參數(shù)設(shè)置,回歸出廠(chǎng)狀態(tài)。也是清算電池耗盡程序喪失參數(shù)后全部予以清理了,以便重新安裝系統(tǒng)程序。這種方法恢復(fù)帶來(lái)的壞處就是會(huì)清除掉原來(lái)設(shè)置的參數(shù),需求重新輸入程序。
FANUC發(fā)那科電源主軸模塊維修電源模塊風(fēng)扇的方法:
了解的是風(fēng)扇報(bào)警是由于風(fēng)扇除了電源兩根線(xiàn)還有一根反響線(xiàn),根據(jù)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成+5V的模擬電壓,轉(zhuǎn)換給模塊的主板,若風(fēng)扇臟了或者壞了,構(gòu)成模擬電壓傾向在+5V正負(fù)5%以外時(shí),會(huì)呈現(xiàn)風(fēng)扇報(bào)警,所以你直接給+5V電源給模塊主板風(fēng)扇反響線(xiàn)接口,也可以屏蔽。假設(shè)是機(jī)床在停用一段時(shí)間后開(kāi)機(jī),呈現(xiàn)報(bào)警: 701:OVERHEAT:FAN MOTOR 經(jīng)查該報(bào)警為CNC系統(tǒng)冷卻風(fēng)扇缺點(diǎn),但是檢查后發(fā)現(xiàn)風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)正常,報(bào)警不時(shí)不能消掉。后只需將參數(shù)8901的#0由"0"改為"1",屏蔽掉該報(bào)警。
FANUC發(fā)那科電源主軸模塊維修常見(jiàn)問(wèn)題:
是不是三位一體的模塊(電源,主軸,伺服)的問(wèn)題;若是分開(kāi)的,是電源模塊風(fēng)扇的問(wèn)題,形成電源模塊呈現(xiàn)風(fēng)扇報(bào)警,電源模塊無(wú)法給主驅(qū)供電,主驅(qū)無(wú)法勵(lì)磁,風(fēng)扇不得電不轉(zhuǎn),所以也會(huì)報(bào)警,但是報(bào)警的源頭還是在電源模塊!風(fēng)扇報(bào)警能夠取下吹一下,或者換一個(gè),還能夠修正參數(shù)屏蔽報(bào)警。另外,主軸放大器報(bào)“59",驅(qū)動(dòng)電源報(bào)“2"是一個(gè)意義。
FANUC發(fā)那科伺服放大器模塊維修檢測(cè)原因有哪些?
多數(shù)情況下,清潔不足引起的其他長(zhǎng)期問(wèn)題、保形涂層的粘附性差、繼電器和開(kāi)關(guān)的功能性等問(wèn)題,算是一種比較常見(jiàn)的,下面我們來(lái)和大家簡(jiǎn)單的介紹一下這些原因。
通常,伺服放大器根據(jù)輸出轉(zhuǎn)矩的有效值計(jì)算負(fù)載率,假設(shè)該值超越Pr5.12中設(shè)置的過(guò)載等級(jí)(初始設(shè)定值= 115%),則會(huì)生成該維護(hù)操作;從放大器前面板上的“ d15.oL"監(jiān)視器方式或Panaterm監(jiān)視器上的“ Load rate"檢查負(fù)載率,假設(shè)需求知道運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的部分負(fù)載率,請(qǐng)運(yùn)用Panaterm波形圖丈量扭矩波形,并運(yùn)用光標(biāo)一個(gè)區(qū)域。將顯現(xiàn)計(jì)算出的光標(biāo)之間的有效轉(zhuǎn)矩值。
還有,降低和第二速度環(huán)增益。假設(shè)有效,則共振是由機(jī)器共振產(chǎn)生的?!匦抡{(diào)整增益或降低速度環(huán)增益??蛰d時(shí)設(shè)定慣量比→將慣量比Pr0.04恢復(fù)為初始設(shè)定。檢查U,V和W電線(xiàn)的接線(xiàn)錯(cuò)誤。減小和第二位置環(huán)增益→假設(shè)有效→位置增益與速度增益相比過(guò)大→減小位置增益或增加速度增益并增加慣量比。
發(fā)那科伺服放大器維修處:伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造,機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù),檢測(cè),快速維修,部分立等可取!
1.700號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息: “Overheat:Control unit",過(guò)熱:控制單元。
報(bào)警說(shuō)明: 主印刷電路板過(guò)熱。
2.704號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息: “Overheat:Spindle",過(guò)熱: 主軸。
報(bào)警說(shuō)明:報(bào)警主軸電機(jī)過(guò)熱故障。
3.910號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息: “Main RAM parity",主RAM奇偶錯(cuò)誤。
報(bào)警說(shuō)明: 隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)低字節(jié)出現(xiàn)奇偶性錯(cuò)誤。
4.911號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息: “Main RAM parity",主RAM奇偶錯(cuò)誤。
報(bào)警說(shuō)明: 隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)高字節(jié)出現(xiàn)奇偶性錯(cuò)誤。
5.912號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息“Shared RAM parity",共享RAM奇偶錯(cuò)誤。
報(bào)警說(shuō)明:數(shù)字伺服的隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)低字節(jié)出現(xiàn)奇偶性錯(cuò)誤。
6.913號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息: “Shared RAM parity",共享RAM奇偶錯(cuò)誤。
報(bào)警說(shuō)明:數(shù)字伺服的隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)高字節(jié)出現(xiàn)奇偶性錯(cuò)誤。
7.914號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息: “Servo RAM parity",伺服RAM奇偶錯(cuò)誤。
報(bào)警說(shuō)明:數(shù)字伺服的局部隨機(jī)存儲(chǔ)器 (RAM) 出現(xiàn)奇偶性錯(cuò)誤。
8.920號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息: “Watchdog alarm",監(jiān)控器報(bào)警。
報(bào)警說(shuō)明: 系統(tǒng)的監(jiān)控器故障。
9.921號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息: “SUB CPU watchdog alarm",子CPU監(jiān)控器報(bào)警。
報(bào)警說(shuō)明:第5、第6軸伺服報(bào)警。
10.930號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息: “CPU error",CPU錯(cuò)誤。
發(fā)那科低壓伺服電機(jī)維修:
1.定子繞組短路時(shí),可能會(huì)看到電動(dòng)機(jī)冒煙。
2.電動(dòng)機(jī)嚴(yán)重過(guò)載或缺相運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)速會(huì)變慢且有較沉重的"嗡嗡"聲。
3.電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行,但突然停止時(shí),會(huì)看到接線(xiàn)松脫處冒火花;保險(xiǎn)絲熔斷或某部件被卡住等現(xiàn)象。
4.若電動(dòng)機(jī)劇烈振動(dòng),則可能是傳動(dòng)裝置被卡住或電動(dòng)機(jī)固定不良、底腳螺栓松動(dòng)等。
5.若電動(dòng)機(jī)內(nèi)接觸點(diǎn)和連接處有變色、燒痕和煙跡等,則說(shuō)明可能有局部過(guò)熱、導(dǎo)體連接處接觸不良或繞組燒毀等。
維修流程:
根據(jù)客戶(hù)的故障描述,評(píng)估該伺服器的可修復(fù)性。
客戶(hù)寄/送到我司,登記入庫(kù),等待檢測(cè)。
工程師檢測(cè)故障點(diǎn),出具檢測(cè)報(bào)告書(shū),確定維修價(jià)格及維修周期。
維修報(bào)價(jià),等待客戶(hù)確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修,不同意則原機(jī)返回。
維修ok, 帶電機(jī)測(cè)試?yán)匣?/span>
試機(jī)好登記出庫(kù)。
客戶(hù)付款。
交付客戶(hù)使用。
隨時(shí)的跟蹤服務(wù)。
發(fā)那科觸摸屏沒(méi)反應(yīng)故障維修:觸摸屏黑屏原因是,電源接觸不良,適配器或是主板等這幾種問(wèn)題,再者就是一種結(jié)果觸摸屏壞了更換屏,其中常見(jiàn)的是電源問(wèn)題,檢測(cè)電源問(wèn)題利用萬(wàn)用表可以檢測(cè)出,檢測(cè)觸摸屏內(nèi)部電流是否正常,并判斷電源的插頭和電源的插座,配電是否存在短路或是斷路的情況,現(xiàn)檢查電源開(kāi)關(guān)是否開(kāi)啟正常,這樣可以排除電源,線(xiàn)路等原因。電壓偏低也會(huì)導(dǎo)致發(fā)那科觸摸屏黑屏,電壓?jiǎn)栴}也是可以利用萬(wàn)用儀來(lái)檢測(cè)的,萬(wàn)用表調(diào)到電壓檔,如電壓很低,那么可能是電源電路輸入出現(xiàn)問(wèn)題,也就是電源局部出現(xiàn)問(wèn)題了。
發(fā)那科觸摸屏黑屏故障檢測(cè)方法
1.檢測(cè)發(fā)那科觸摸屏內(nèi)部主板
2.檢測(cè)電壓,電路,線(xiàn)路
3.檢測(cè)發(fā)那科觸摸屏充電口是否接觸不良
4.檢測(cè)觸摸屏本身
5.檢測(cè)發(fā)那科觸摸屏保險(xiǎn)損壞
以上是發(fā)那科觸摸屏黑屏故障的檢測(cè)維修方法與原因分析維修方法,可以更好的進(jìn)行觸摸屏維修,如若不能解決您的問(wèn)題,可以送至維修公司進(jìn)行維修。可以維修發(fā)那科觸摸屏出現(xiàn)像黑屏、暗屏、藍(lán)屏、花屏、白屏、液晶屏損壞、主板燒壞、觸摸失靈、安平、亂碼、死機(jī)、圖像有干擾紋、燒保險(xiǎn)、圖像抖動(dòng)、按鍵無(wú)反應(yīng)、電源板故障、無(wú)背光、反復(fù)重啟、個(gè)別區(qū)域不能觸摸、觸摸偏移、高壓板故障、報(bào)警等等。
發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修故障:
現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)機(jī),有時(shí)能起來(lái),有時(shí)起不來(lái)
2開(kāi)啟來(lái)后,過(guò)一會(huì)馬上出現(xiàn)401報(bào)警
3用萬(wàn)用表測(cè)量AC200正常,上電MCC也吸合,更換電源,但是還是有一樣的故障
4對(duì)照機(jī)床電氣圖仔細(xì)的檢測(cè)強(qiáng)電回路,發(fā)現(xiàn)強(qiáng)電回路的接線(xiàn)沒(méi)有問(wèn)題,后仔細(xì)觀(guān)測(cè)發(fā)現(xiàn)機(jī)床開(kāi)啟來(lái)后,過(guò)一會(huì)MCC接觸器會(huì)自動(dòng)跳掉
5更換新的MCC接觸器,故障消除。
401報(bào)警分析:系統(tǒng)上電后,主軸模塊、伺服模塊自檢,當(dāng)各個(gè)模塊自檢通過(guò)后,電源模塊的MCC吸合,三相交流200V送進(jìn)電源模塊,系統(tǒng)正常工作。如果模塊自檢有故障,MCC不吸合,切斷送進(jìn)電源模塊的三相交流200V電源,伺服處于沒(méi)有準(zhǔn)備好狀態(tài),系統(tǒng)出現(xiàn)401報(bào)警。
原因與處理辦法:
伺服放大器伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)(VRDY)尚未被置于ON 時(shí),或在運(yùn)行過(guò)程中被置于OFF 時(shí)發(fā)生此報(bào)警。也可能因發(fā)生了其他伺服報(bào)警,而二次性發(fā)生此報(bào)警,此時(shí),應(yīng)對(duì)先發(fā)生的報(bào)警進(jìn)行處理。請(qǐng)確認(rèn)放大器周?chē)膹?qiáng)電回路。此外,也可能是由于伺服放大器或 CNC 一側(cè)的軸控制卡不良。
FANUC伺服維修常見(jiàn)的故障有:2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無(wú)顯示等;發(fā)那科系統(tǒng)常見(jiàn)的故障有:5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修復(fù)FANUC伺服器常見(jiàn)故障:無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú) 輸出、模塊損壞等。
伺服電機(jī)常見(jiàn)故障處理技巧如下:
伺服電機(jī)維修竄動(dòng)現(xiàn)象 在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象,測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋?接線(xiàn)端子接觸不良,如螺釘松動(dòng)等?當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在 由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí),是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大所致?
二、伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象 大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí),是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良,伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載 過(guò)大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺 陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步,從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢?
三、伺服電機(jī)維修振動(dòng)現(xiàn)象 機(jī)床高速運(yùn)行時(shí),可能產(chǎn)生振動(dòng),這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過(guò)流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問(wèn)題屬于速度問(wèn)題,所以應(yīng)尋找速 度環(huán)問(wèn)題?
四、伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象 伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低,這時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分 發(fā)熱引起的。高速時(shí),電動(dòng)機(jī)溫升變大,因此,正確使用伺服電機(jī)前要對(duì)電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算?
五、伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象 當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過(guò)位置允差范圍時(shí)(KNDSD100出廠(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17:400,位置超差檢測(cè)范圍),伺服驅(qū)動(dòng)器就 會(huì)出現(xiàn)“4"號(hào)位置超差報(bào)警。主要原因有:系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小?伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)?位置檢測(cè)裝置有污染?進(jìn) 給傳動(dòng)鏈累計(jì)誤差過(guò)大等?
發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修方法:
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)模塊顯示 414# 報(bào)警故障怎么維修。具體報(bào)警信息為 : SERVO ALARM:X ---AXIS DETECTION SYSTEM ERROR。與此同時(shí), 伺服驅(qū)動(dòng)單元的LED報(bào)警顯示碼為8。
故障分析與處理過(guò)程如下:通過(guò)經(jīng)驗(yàn)判斷414# 報(bào)警為“X 軸的伺服系統(tǒng)異常 , 具體表現(xiàn)為當(dāng)錯(cuò)誤的信息輸出至 DGN0720 時(shí) , 伺服系統(tǒng)報(bào)警"。
根據(jù)報(bào)警顯示內(nèi)容 , 利用機(jī)床的自我診斷功能檢查機(jī)床參數(shù) DGN072 上的信息 , 發(fā)現(xiàn)第 4 位為 “1"。正常情況下該位應(yīng)為“0"。所以,現(xiàn)在該位由“0" 變?yōu)?“1"充分表未異常電流報(bào)警 。經(jīng)過(guò)檢查還發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)單元LED 報(bào)警顯示碼為[8]點(diǎn)亮 ,這也表示該伺服軸過(guò)電流報(bào)警。
發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修:
當(dāng)FANUC系統(tǒng)顯示屏全黑,無(wú)任何顯示的時(shí)候,機(jī)床上電后,顯示器全黑屏,無(wú)任何顯示。此時(shí)應(yīng)該打開(kāi)操作箱后蓋,查看系統(tǒng)主板上7段LED數(shù)碼管的狀態(tài)根據(jù)此處來(lái)判斷當(dāng)前系統(tǒng)啟動(dòng)到了哪個(gè)階段,內(nèi)部發(fā)生了何種報(bào)警
當(dāng)該數(shù)字上電后跳到8(不閃爍),不繼續(xù)變化,則主板CPU故障。由于CPU的故障,系統(tǒng)無(wú)法繼續(xù)工作,此時(shí)需要更換主板
若7段LED數(shù)碼管能正常變?yōu)闉?,則說(shuō)明系統(tǒng)正常啟動(dòng),各項(xiàng)加載工作完成,系統(tǒng)的負(fù)責(zé)顯示的部分發(fā)生故障(機(jī)床面板操作正常):是高壓條故障,不能給顯示器提供需要的工作電壓;是顯示器連接線(xiàn)故障,不能將視頻數(shù)據(jù)傳給視頻,是顯示屏故障,不能顯示
2. 黑底,但有提示信息。系統(tǒng)也出現(xiàn)了黑屏,但是為黑底,有信息提示。此種黑屏出現(xiàn)在上電的時(shí)候或者機(jī)床工作的過(guò)程中。對(duì)于此種黑屏,要根據(jù)屏幕上提示的信息進(jìn)行處理;系統(tǒng)電池電量耗盡,數(shù)據(jù)丟失,需要進(jìn)行數(shù)據(jù)的恢復(fù)(除此之外還會(huì)有其他報(bào)警,將會(huì)在后面的相關(guān)內(nèi)容中會(huì)進(jìn)行介紹);顯示器上出現(xiàn)橫式或豎式的色條,或者一片模糊,對(duì)于這種情況,液晶顯示器損壞的可能性較大,可進(jìn)行更換。若更換液晶無(wú)效,則系統(tǒng)評(píng)析的顯示部分故障,進(jìn)行主板維修
發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修:可根據(jù)上述介紹,自己也可以當(dāng)技術(shù)員,排查到底是哪個(gè)部分出了故障,這樣在維修時(shí),也能避免入了一些不會(huì)維修公司的坑。但在排查時(shí),還是要特別注意的,可以檢測(cè)外圍的一些故障,但如果需要拆機(jī),還是要謹(jǐn)慎再謹(jǐn)慎,因?yàn)橛行┎糠衷诓鹧b時(shí),很容易損壞,像發(fā)那科伺服電動(dòng)機(jī),拆的話(huà)很容易丟失電動(dòng)機(jī)零點(diǎn),還有電動(dòng)機(jī)內(nèi)的編碼器里面有玻璃碼盤(pán),不注意也很容易損壞,要輕拿輕放
在加工過(guò)程中出現(xiàn)926報(bào)警(FSSB報(bào)警)。關(guān)機(jī)重啟后故障消失,但在正常加工過(guò)程中,還是會(huì)出現(xiàn)類(lèi)似情況。經(jīng)過(guò)連續(xù)的跟蹤,發(fā)現(xiàn)每次出現(xiàn)報(bào)警都是在Y軸移動(dòng)的過(guò)程中,于是從放大器上把X軸的電機(jī)線(xiàn)和編碼器線(xiàn)與Y軸做了交換。試車(chē)發(fā)現(xiàn)同樣的問(wèn)題還是出現(xiàn)在原有的那個(gè)移動(dòng)方向上,判斷問(wèn)題可能是出在編碼器線(xiàn)上,原因可能是由于編碼器的+5V電源出現(xiàn)短路,拉低了整個(gè)電源供應(yīng)造成的。打開(kāi)檢查,發(fā)現(xiàn)這個(gè)軸的編碼器線(xiàn)外皮破損,經(jīng)過(guò)絕緣處現(xiàn)后,再也沒(méi)有發(fā)現(xiàn)過(guò)類(lèi)似情況。
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發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)顯示故障代碼維修:數(shù)控系統(tǒng)使用廣泛,包含車(chē)床,加工中心,電腦鑼?zhuān)堥T(mén)機(jī)床,五軸聯(lián)動(dòng)都是采用數(shù)控系統(tǒng),但是各個(gè)公司使用功能與配置不一,選擇的系統(tǒng)也不一樣.現(xiàn)有數(shù)控機(jī)床上的數(shù)控系統(tǒng)品種繁多。
利用數(shù)控系統(tǒng)的硬件報(bào)警功能
為了提高系統(tǒng)的可維護(hù)性,在現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)中設(shè)置有眾多的硬件報(bào)警指示裝置,如在NC主板上,各軸控制板上,電源單元,主軸伺服驅(qū)動(dòng)模塊,各軸伺服驅(qū)動(dòng)單元等部件上均有發(fā)光二極管或多段數(shù)碼管,通過(guò)指示燈的亮與滅,數(shù)碼管的顯示狀態(tài)(如數(shù)字編號(hào)、符號(hào)等)來(lái)為維修人員指示故障所在位置及其類(lèi)型。因此,在處理數(shù)控系統(tǒng)故障過(guò)程中,如果直觀(guān)法不能奏效的,即從外觀(guān)上,很難判斷問(wèn)題所在,或是CRT屏幕不能點(diǎn)亮(電源模塊有故障)的時(shí)候,我們可以借助審視上述各報(bào)警裝置,觀(guān)察有無(wú)報(bào)警指示,然后根據(jù)指示查閱隨機(jī)說(shuō)明書(shū),依照指示來(lái)處理故障。
這方法,對(duì)于通用型的各類(lèi)數(shù)控系統(tǒng),例如FANUC,三菱,西門(mén)子系統(tǒng),因其系統(tǒng)設(shè)計(jì)較為全,已充分考慮到系統(tǒng)中常見(jiàn)可能故障形式,內(nèi)置較多硬件報(bào)警裝置,所以尤為見(jiàn)效。但這一方法,是以手頭有詳盡報(bào)警說(shuō)明為前提的。
2.利用數(shù)控系統(tǒng)的軟件報(bào)警功能
CNC系統(tǒng)都具有自診斷功能。在系統(tǒng)工作期間,能定時(shí)用自診斷程序?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行快速診斷。檢測(cè)到故障,立即將故障以報(bào)警的方式顯示在CRT上或點(diǎn)亮面板上報(bào)警指示燈。而且這種自診斷功能還能將故障分類(lèi)報(bào)警。如①誤操作報(bào)警②有關(guān)伺服系統(tǒng)報(bào)警;③設(shè)定錯(cuò)誤報(bào)警④各種行程開(kāi)關(guān)報(bào)警等等,維修時(shí),可根據(jù)報(bào)警內(nèi)容提示來(lái)查找問(wèn)題的癥結(jié)所在。但這一方法,同樣是以手頭有詳盡報(bào)警說(shuō)明為前提的
發(fā)那科伺服電機(jī)維修:發(fā)那科伺服電機(jī)說(shuō)他們的電機(jī)聲音特別大,這是一種不正常的現(xiàn)象。本文將介紹關(guān)于發(fā)那科伺服電機(jī)噪音大故障維修的相關(guān)知識(shí)。發(fā)那科伺服電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中,有時(shí)會(huì)發(fā)生噪音過(guò)大的故障,這不僅會(huì)影響生產(chǎn)效率,還可能對(duì)工作人員造成不良影響。
一、檢查發(fā)那科伺服電機(jī)是否安裝好
需要檢查發(fā)那科伺服電機(jī)是不是組裝恰當(dāng)。假如發(fā)那科伺服電機(jī)安裝不牢或是安裝環(huán)境錯(cuò)位,也會(huì)導(dǎo)致發(fā)那科伺服電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)振動(dòng)和噪聲。因而,我們應(yīng)該查驗(yàn)電機(jī)的固定座和電動(dòng)機(jī)軸承是不是壞掉,及其地腳螺栓是否牢固,確認(rèn)電機(jī)的可靠性運(yùn)行。
二、檢查發(fā)那科伺服電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)是否正常
需定期檢查發(fā)那科伺服電機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)是不是壞了。傳動(dòng)系統(tǒng)是發(fā)那科伺服電機(jī)的重要組成部分,包括連軸器、減速機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸等。假如傳動(dòng)系統(tǒng)損壞出現(xiàn)異常,也會(huì)導(dǎo)致發(fā)那科伺服電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生噪音和震動(dòng),進(jìn)而影響發(fā)那科伺服電機(jī)工作效率。因而,我們應(yīng)該查驗(yàn)傳動(dòng)系統(tǒng)的各部件是不是壞了,包括查驗(yàn)連軸器是不是卡住、轉(zhuǎn)動(dòng)軸是不是損壞等
三、檢查發(fā)那科伺服電機(jī)電源是否正常
除了檢查機(jī)械部分外,還需要檢查發(fā)那科伺服電機(jī)的電源是否正常。如果電源電壓不穩(wěn)定或者電源線(xiàn)路接觸不良,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)電流波動(dòng)和噪音增大。因此,我們需要檢查電源線(xiàn)路的連接是否松動(dòng)、電源線(xiàn)路是否接觸不良,以及檢查電源的輸出電壓是否穩(wěn)定。
導(dǎo)致FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器維修輸入相丟失故障的原因:
伺服驅(qū)動(dòng)器輸入功率有相位損耗。
2.FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器輸入電源端子連接松動(dòng)。
3.伺服驅(qū)動(dòng)器輸入電源電壓波動(dòng)過(guò)大。
4.輸入電源相位之間的電壓平衡不良。
5.主電路電容器磨損。
發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)電源問(wèn)題
在少數(shù)情況下,您可能會(huì)遇到整條加工線(xiàn)突然停止的情況?;蛘?,發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)單元的顯示屏可能無(wú)法控制地打開(kāi)和關(guān)閉。這些是其他類(lèi)似的問(wèn)題,清楚地表明了穩(wěn)定電源的問(wèn)題。
解決方案:這里的建議是讓電工完成他們的工作。它可能包括檢查輸入和輸出電線(xiàn)、檢查電壓、查找熔斷的保險(xiǎn)絲(如果有)、重新啟動(dòng) 發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)單元等。 另一個(gè)提示是將電線(xiàn)和保險(xiǎn)絲檢查添加到您的日常支持和維護(hù)程序中,并定期進(jìn)行。
二、機(jī)器振動(dòng)或顫動(dòng)
工具振動(dòng),是工件和工具之間的運(yùn)動(dòng)。它會(huì)立即導(dǎo)致加工表面出現(xiàn)波紋并影響加工質(zhì)量。它還會(huì)產(chǎn)生噪音,干擾員工的正常工作流程并危及勞動(dòng)。
解決方案:是檢查工件和切削刀具。其中之一或兩者都可能有缺陷。此外,在加工過(guò)程中,某些轉(zhuǎn)速經(jīng)常使刀具產(chǎn)生共振。如果是這種情況,只需稍微調(diào)整設(shè)置即可。 另一個(gè)技巧是在使用超過(guò)主軸速度時(shí)使用平衡刀架。這種加工解決方案可以更好地提高速度。
發(fā)那科FANUC觸摸屏維修常見(jiàn)的幾種故障:
故障1):鼠標(biāo)和箭頭不重合
當(dāng)發(fā)那科FANUC觸摸屏的手指觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭不重合時(shí),應(yīng)該是發(fā)那科FANUC觸摸屏安裝驅(qū)動(dòng)后,校正位置時(shí)沒(méi)有垂直觸摸目標(biāo)中心。發(fā)那科FANUC觸摸屏信號(hào)線(xiàn)接觸不良或斷路。這時(shí)我們應(yīng)該重新標(biāo)定位置;找到斷點(diǎn)并重新連接或更換發(fā)那科FANUC觸摸屏。
故障2):發(fā)那科FANUC觸摸屏的精度和偏差
發(fā)那科FANUC觸摸屏在不觸摸時(shí),鼠標(biāo)箭頭停留在某個(gè)位置。觸摸時(shí),鼠標(biāo)箭頭位于觸摸點(diǎn)和原停止點(diǎn)的中間。這個(gè)故障出現(xiàn)可能是因?yàn)橛挟愇铮ǚ侵鲃?dòng)觸摸)壓住電阻發(fā)那科FANUC觸摸屏的有效工作區(qū)導(dǎo)致的。我們應(yīng)該通過(guò)去除抗壓發(fā)那科FANUC觸摸屏有效工作區(qū)的多余物來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題從而實(shí)現(xiàn)好的發(fā)那科FANUC觸摸屏。
故障3):觸摸無(wú)反應(yīng)
當(dāng)我們?cè)诎l(fā)那科FANUC觸摸屏幕時(shí),鼠標(biāo)箭頭沒(méi)有動(dòng)作,位置沒(méi)有變化。 造成這種現(xiàn)象的原因有很多,發(fā)那科FANUC觸摸屏發(fā)生故障、發(fā)那科FANUC觸摸屏控制卡故障、發(fā)那科FANUC觸摸屏信號(hào)線(xiàn)故障、上位機(jī)串口故障、計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng)出現(xiàn)故障、發(fā)那科FANUC觸摸屏驅(qū)動(dòng)安裝錯(cuò)誤這些都是造成發(fā)那科FANUC觸摸屏觸摸無(wú)反應(yīng)的原因。
發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱的原因有:
污垢
散熱器,風(fēng)扇或其他零件太臟。污垢和污垢的堆積會(huì)導(dǎo)致伺服器更加努力地工作并變得更熱。這也可以防止適當(dāng)?shù)臒嵛灰?。看看您的伺服器是否需要清潔?/span>
2、風(fēng)扇壞了
您的冷卻系統(tǒng)可以消除伺服系統(tǒng)產(chǎn)生的多余熱量。損壞的風(fēng)扇或鼓風(fēng)機(jī)無(wú)法正確冷卻您的伺服器。盡快維修伺服鼓風(fēng)機(jī)。
3、破碎的柜子
空調(diào)柜降低了環(huán)境溫度,有助于使伺服器保持冷卻。機(jī)柜還可以保護(hù)您的伺服器免受污染,溫度波動(dòng)以及潮濕和濕氣的害。它們?yōu)槟乃欧骺刂骗h(huán)境。損壞的機(jī)柜會(huì)導(dǎo)致伺服器損壞。修理或更換機(jī)柜,以減少伺服機(jī)構(gòu)的磨損。
4、堵塞或通風(fēng)不良
通風(fēng)障礙也會(huì)導(dǎo)致伺服器過(guò)熱。伺服器必須通風(fēng)好,以有效地排熱。確認(rèn)安裝好機(jī)器,并清理通風(fēng)孔。
5、電纜問(wèn)題
電機(jī)溫度監(jiān)控器電纜出現(xiàn)問(wèn)題可能會(huì)導(dǎo)致無(wú)法正常冷卻。檢查連接以確認(rèn)電纜牢固,并更換任何有故障的電機(jī)溫度監(jiān)控器電纜。
6、參數(shù)錯(cuò)誤
不正確的參數(shù)會(huì)導(dǎo)致速度控制回路出現(xiàn)問(wèn)題。將參數(shù)與手冊(cè)中的參數(shù)進(jìn)行比較,并解決所有問(wèn)題。
Fanuc法蘭克伺服驅(qū)動(dòng)器維修:發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警過(guò)熱故障維修、發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警接地故障維修、發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警缺相維修、發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警參數(shù)錯(cuò)誤維修、發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警過(guò)流維修、發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器有顯示無(wú)輸出維修、發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器報(bào)警過(guò)壓維修
故障代碼查詢(xún):
SV0301:APC報(bào)警:通信錯(cuò)誤
檢查反饋線(xiàn),是否存在接觸不好情況,更換反饋線(xiàn);
2、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器控制側(cè)板,更換控制側(cè)板;
3、更換脈沖編碼器。
SV0306:APC報(bào)警:溢出報(bào)警
1、確認(rèn)參數(shù)No.2084、No.2085是否正常;
2、更換脈沖編碼器。
SV0307:APC報(bào)警:軸移動(dòng)超差報(bào)警
1、檢查反饋線(xiàn)是否正常;
2、更換反饋線(xiàn)。
SV0360:脈沖編碼器代碼檢查和錯(cuò)誤(內(nèi)裝)
1、檢查脈沖編碼器是否正常;
2、更換脈沖編碼器。
SV0364:軟相位報(bào)警(內(nèi)裝)
1、檢查脈沖編碼器是否正常;
2、更換脈沖編碼器。
3、檢查是否有干擾,確認(rèn)反饋線(xiàn)屏蔽是否良好。
SV0366:脈沖丟失(內(nèi)裝)報(bào)警
1、檢查反饋線(xiàn)屏蔽是否良好,是否有干擾;
2、更換脈沖編碼器。
SV0367:計(jì)數(shù)丟失(內(nèi)裝)報(bào)警
1、檢查反饋線(xiàn)屏蔽是否好,是否有干擾;
2、更換脈沖編碼器。
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FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的結(jié)構(gòu)及接口 從硬件角度講,數(shù)控系統(tǒng)主要由數(shù)控系統(tǒng)主板、電源模塊、主軸模塊、伺服模塊、VO模塊等構(gòu)成。數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)接口和這些模塊建立聯(lián)系,然后從硬件角度講,數(shù)控系統(tǒng)主要由數(shù)控系統(tǒng)主板、電源模塊、主軸模塊、伺服模塊、VO模塊等構(gòu)成。數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)接口和這些模塊建立聯(lián)系,然后通過(guò)這些模塊驅(qū)動(dòng)數(shù)控機(jī)床執(zhí)行部件,從而使數(shù)控機(jī)床按照指令要求有序地工作。
發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警代碼維修:1.數(shù)控系統(tǒng)主板的結(jié)構(gòu)與接口:FANUC 0i-D數(shù)控系統(tǒng)的主板結(jié)構(gòu)與接口。主板上方有兩個(gè)風(fēng)扇,便于主板散熱。主板右下方有DC 3V的鋰電池,是存儲(chǔ)器的后備電池。用戶(hù)所編制的零件加工程序、刀具偏置量以及系統(tǒng)參數(shù)等存儲(chǔ)在控制單元的CMOS存儲(chǔ)器中,當(dāng)系統(tǒng)主電源切斷時(shí),依靠鋰電池記憶這些數(shù)據(jù)。因此當(dāng)電池電壓下降到一定程度,顯示器上出現(xiàn)“BAT"報(bào)警時(shí),應(yīng)及時(shí)更換電池,防止數(shù)據(jù)丟失。
主板上有以下接口
1.電源接口CP1數(shù)控系統(tǒng)控制單元主板正常工作時(shí)需要外部提供DC24V電源。外部AC200V電源經(jīng)過(guò)開(kāi)關(guān)電源整流后變?yōu)镈C24V,通過(guò)CP1接口輸入,供主板工作。
2.串行主軸或位置編碼器接口JA41 FANUC數(shù)控系統(tǒng)對(duì)機(jī)床主運(yùn)動(dòng)的控制是通過(guò)主軸放大器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。數(shù)控系統(tǒng)將串行主運(yùn)動(dòng)指令通過(guò)JA41接口傳遞給主軸放大器如SPM的JA7B接口,主軸放大器經(jīng)過(guò)變頻調(diào)速控制給主軸電動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力電源。CNC、主軸放大器、主軸電機(jī)之間的連接關(guān)系。
3. I/O Link接口JD51A 對(duì)于數(shù)控機(jī)床各坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)控制,即在用戶(hù)加工程序中G、F指令部分,由數(shù)控系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn);而對(duì)于數(shù)控機(jī)床的順序邏輯動(dòng)作,即在用戶(hù)加工程序中M、S、T指令部分,由PMC控制實(shí)現(xiàn),其中包括主軸速度控制、刀具選擇、工作臺(tái)更換、轉(zhuǎn)臺(tái)分度、工件夾緊與松開(kāi)等。這些來(lái)自機(jī)床側(cè)的輸入、輸出信號(hào)與CNC之間是通過(guò) O Link建立通信聯(lián)系的。
4.模擬主軸接口JA40如果采用非 FANUC公司主軸電動(dòng)機(jī),則可以采用變頻器驅(qū) 動(dòng),變頻器和CNC之間通過(guò)JA40接口連接,這時(shí)CNC通過(guò)JA40接口給變頻器提供0 +10V模擬指令信號(hào)。CNC、變頻器、主軸電動(dòng)機(jī)連接。
5.RS232C串行端口JD36A、JD36B 通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)該接口可以和外部計(jì)算機(jī)相連,實(shí)現(xiàn)梯形圖的上傳和下傳,還可以通過(guò)外部計(jì)算機(jī)監(jiān)控梯形圖的運(yùn)行狀態(tài)以及實(shí)現(xiàn)加工程序的DNC傳送等。串行端口共有兩個(gè),分別是JD36A和JD36B,一般使用左邊接口(JD36A), 右邊接口(JD36B)為備用接口。如果使用存儲(chǔ)卡可以替代數(shù)據(jù)傳輸接口功能,此接口可以不連接。
6.MDI接口JA2 它是MDI鍵盤(pán)與數(shù)控系統(tǒng)連接接口,數(shù)控系統(tǒng)出廠(chǎng)時(shí)已經(jīng)連接好,不需要改動(dòng),但要檢在是否松動(dòng)。
7.軟鍵接口CA122 是顯示器下面軟鍵與數(shù)控系統(tǒng)連接的接口。同樣,這個(gè)接口在數(shù)控系統(tǒng)出廠(chǎng)時(shí)已經(jīng)連接好,不需要改動(dòng)。
8.伺服放大器對(duì)傳送過(guò)來(lái)的信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換和放大處理,驅(qū)動(dòng)各軸伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)刀具和工件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。FANUC數(shù)控系統(tǒng)與伺服放大器接口之間的連接采用FSSB (FANUC Serial Servo Bus)總線(xiàn),該 總線(xiàn)采用用光纜。對(duì)于FANUC單臺(tái)伺服放大器,有驅(qū)動(dòng)一軸的,有驅(qū)動(dòng)兩軸的,有驅(qū)動(dòng)三軸的;從另外一個(gè)角度,一臺(tái)數(shù)控機(jī)床根據(jù)進(jìn)給軸數(shù)量不同、伺服放大器驅(qū)動(dòng)軸數(shù)的不同有多種配置方式。CNC、伺服放大器、伺服電動(dòng)機(jī)之間的連接。
發(fā)那科維修為主兼顧三菱、西門(mén)子等廠(chǎng)商的數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)配件銷(xiāo)售、維修,并承接各種數(shù)控機(jī)床(車(chē)床、銑床、鉆床、磨床等)機(jī)械設(shè)備數(shù)控化改造、大修等業(yè)務(wù)的綜合性維修。
如果你對(duì)fanuc發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修及配件供應(yīng)感興趣,想了解更詳細(xì)的產(chǎn)品信息,填寫(xiě)下表直接與廠(chǎng)家聯(lián)系: |